[发明专利]一种主动开沟定量覆土装置及方法

摘要

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种主动开沟定量覆土装置及方法。主动开沟定量覆土装置包括开沟播种铲、土壤螺旋运升器、施肥管、预压轮、激光雷达和施土机构；铲柄的两个侧板的外表面下部分别固接一翼板；位于翼板的水平部下方的铲柄的两个侧板上均开设有一回土孔；两个土壤螺旋运升器用于将开沟播种铲两侧的土壤输送至后方的施土机构中；施土器固接在土箱底部，定量地将土箱中的土壤排出；预压轮位于土壤螺旋运升器与施土机构之间；两个施肥管分别布置在预压轮的左右两侧；激光雷达对经预压轮镇压后的种床进行扫描，以获得所需土量体积。