[发明专利]关节置换术前规划方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111230009.8 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN113662660A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 翟方文;丁玉国;乔天 | 申请(专利权)人: | 杭州键嘉机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种关节置换术前规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取患者待置换关节的骨骼图像;对所述骨骼图像进行处理,将所述骨骼图像裁剪为预定数量的区域图像;使用经训练的特征点检测模型分别检测对应的区域图像得到每个区域的特征点;根据特征点确定关节置换假体的初始位姿;根据确定的关节置换假体的初始位姿确定关节置换假体置换的最终位姿。根据本公开实施例能够实现全膝关节置换术前规划的自动执行,减少人工干预,提高术前规划的一致性和可靠性,降低对医生经验的要求以及人为因素对结果的影响。 | ||
搜索关键词: | 关节 置换 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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