[发明专利]一种骶骨神经穿刺路径模拟规划系统及装置在审
| 申请号： | 202111221090.3 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113940735A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李岩;史本康;张东青 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10;A61B6/03;A61B90/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供一种骶骨神经穿刺路径模拟规划系统及装置，涉及穿刺手术模拟，包括：图像获取模块，被配置为：获取骶骨、骶孔以及位于腰骶部的定位网格的扫描图像；路径模拟规划模块，被配置为：根据扫描图像建立骶骨、骶孔与定位网格的三维模型，并依据三维模型获取穿过定位网格到达骶骨设定位置的虚拟穿刺路径，以及定位网格与虚拟穿刺路径的交点；针对目前骶神经孔直接穿刺次数较多、患者痛苦大的问题；通过获取定位网格、骶骨和骶孔的扫描图像，以定位网格作为定位基准，重建出骶骨、骶孔和定位网格的三维模型，以穿过定位网格到达骶骨设定位置为基准，建立多条虚拟穿刺路径，从而模拟人体器官状态和实际穿刺的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骶骨 神经 穿刺 路径 模拟 规划系统 装置 | ||
【主权项】：
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