[发明专利]一种胃肠外科用导管固定架

摘要

本发明公开一种胃肠外科用导管固定架，包括支架与三个机械臂组件，包括固定杆，固定杆一端端部固接有伺服电机，固定杆另一端固接支架，固定杆上设置有滑块，伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆与固定杆平行，滑块在丝杆和固定杆上滑动，滑块活动连接有机械臂，机械臂包括第一直杆和第二直杆，第一直杆一端与滑块活动连接，第一直杆另一端和第二直杆一端活动连接；三角固定板，其三个顶角与三个第二直杆另一端活动连接，三角固定板中央开有通孔。本发明的机械臂组件可以根据工作需要，对机械臂的关节链接处进行锁死或者放松，机械臂的关节链接处于放松状态，实现三角固定板平面双向运动、法向运动或合运动，三种状态运动的更换。