[发明专利]一种虚实融合维修性试验场景构建方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202111207767.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113936122A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 葛哲学;杨拥民;陈志敏;张弈;罗旭;夏源;李强;王芳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/73;G06T7/33;G06Q10/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种虚实融合维修性试验场景构建方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过AR眼镜的双目镜头获取待维修设备真实维修场景的三维视觉视频流，以及获取虚拟维修场景的虚拟场景信息，分别提取维修对象实物的第一特征信息和维修对象虚拟模型的第二特征信息，通过IPC算法进行维修对象实物和虚拟维修场景的配准，得到维修对象实物和虚拟维修场景之间位姿变换关系的变换矩阵，将虚拟维修场景注册到真实维修场景中，完成虚实融合维修性试验场景的构建。本发明利用增强现实技术可将实物设备和虚拟舱室环境无缝融合，形成一体化的虚实融合维修性试验环境，兼顾了准确性和经济性，具有巨大的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 融合 维修 试验 场景 构建 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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