[发明专利]一种用于植物工厂的照护装置及方法有效
| 申请号： | 202111207083.8 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113940267B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 许亚良;杨其长;李清明;郑胤建;郑毅;车元朋 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G31/06 | 分类号： | A01G31/06;G16Y10/05 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 610299 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于植物工厂的植物照护装置及方法，其至少包括能够绕种植空间内的栽培架进行运动的穿梭小车和设置在所述穿梭小车上能够对栽培架上种植的植株进行图像采集的照护采集单元，所述照护采集单元能够跟随穿梭小车沿预设路径绕所述栽培架运动的同时完成对所述栽培架上安置植株的图像采集；处理模块能够通过将所述照护采集单元采集到若干植株图像进行相互对比的方式对生长状态存在异常的植株进行标记，使得所述穿梭小车能够根据标记结果进行二次定点巡检操作，并通过安装在所述穿梭小车上的照护采集单元和监测模块进行标记植株二次验证的双重异类验证数据的采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 植物 工厂 照护 装置 方法 | ||
【主权项】：
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