[发明专利]一种用于组织切除的消融工具阵列装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202111207075.3 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113633372B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 史轶伦;李灏;赵静;陈文波 | 申请（专利权）人： | 北京智愈医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B18/20;A61B17/3203 |
| 代理公司： | 北京市炜衡律师事务所 11375 | 代理人： | 彭燕;渠佩佩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于组织切除的消融工具阵列装置及其控制方法，包括由控制单元分别控制的多个消融工具模块，所述消融工具模块包括由控制单元控制的驱动电机、工具驱动部件及消融工具，所述消融工具前端设有能量出射端口；所述驱动电机通过所述工具驱动部件控制所述消融工具运动；所述多个消融工具模块的消融工具可相互独立运动且可同时进行工作。使得本发明消融工具阵列装置具有切割效率高、切割精度高、结构简单、操作简便、病灶切除彻底、安全性高等有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组织 切除 消融 工具 阵列 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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