[发明专利]一种医疗箱清洁系统中的第一机器人在审
| 申请号： | 202111204680.5 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113894122A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 倪治法 | 申请（专利权）人： | 阜阳市利康医疗废物处置有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/30 | 分类号： | B08B9/30;B08B9/36;B08B9/42;F26B21/00;A61L2/10 |
| 代理公司： | 安徽爱信德专利代理事务所(普通合伙) 34185 | 代理人： | 谌丹 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗箱清洁技术领域，尤其涉及一种医疗箱清洁系统中的机器人。本发明提供了一种医疗箱清洁系统中的第一机器人，包括机器人本体和抓手夹具，机器人本体的一端可转动设置，抓手夹具安装于机器人本体的另一端，抓手夹具包括第一安装板和第一抓手，第一抓手上设有若干通孔，第一抓手为横置的U型结构，第一安装板设有两个横向滑轨，滑轨端部与第一抓手滑动连接，第一安装板设有和机器人本体连接的法兰，第一安装板上设有升降气缸，升降气缸固定于第一安装板上，升降气缸的底端设有固定座，两个固定座之间固定有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有吸盘连接杆，吸盘连接杆的底部安装有吸盘。本发明能顺利的将箱盖吸走转送至箱盖清洗装置中进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 清洁 系统 中的 第一 机器人 | ||
【主权项】：
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