[发明专利]基于柔性机构的行星减速器有效
| 申请号： | 202111204594.4 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113883233B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 裴旭;谢文宏;沈铖玮;王欣 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/17 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性机构的行星减速器，包括有转动约束件(1)、偏心套(2)、连接轴(3)、柔性转动约束连接件(4)、第一外齿柔性齿轮(5)、第二外齿柔性齿轮(6)、深沟球轴承(7)、轴承座(8)和内齿齿轮(9)。其中，第一外齿柔性齿轮(5)与第二外齿柔性齿轮(6)的结构相同，在装配时成90度安装。第一外齿柔性齿轮(5)与第二外齿柔性齿轮(6)采用在轮齿非啮合区域进行掏空处理，在不过多降低轮齿强度的情况下，降低其刚度，实现在一定条件下提高实际重合度，从而提升齿轮整体负载性能，改善啮合区域应力分布。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 机构 行星减速器 | ||
【主权项】：
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