[发明专利]基于行为树生成自动驾驶代码模型的方法及装置在审
| 申请号： | 202111204544.6 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113946343A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王磊;尚进;丛炜 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/41 | 分类号： | G06F8/41 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尚伟净 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于行为树生成自动驾驶代码模型的方法及装置，包括：获取动作代码模块，并对所述动作代码模块进行编译，获取所述编译结果；获取行为树的编辑工具；基于所述编辑工具以及所述编译结果，获取目标编辑工具；基于所述目标编辑工具，获取目标行为树模型文件；基于所述目标行为树模型文件以及所述编译结果，获取自动驾驶代码。本申请的实施例，直接使用生成的代码文件进行编译，然后基于行为树模型就可以形成一个完整的复杂场景下的自动驾驶代码模型，达到复杂场景下的快速开发和验证的目的，无需开发海量的代码，便于代码模块化和接口统一化的管理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 行为 生成 自动 驾驶 代码 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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