[发明专利]一种自动调节盾构机姿态的控制系统有效
| 申请号： | 202111192770.7 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113931648B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 丁晓辉;吴志洋;李雪冰;胡青山;徐胜;权帅;黄政 | 申请（专利权）人： | 中交天和机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093;E21D9/06;E21F17/18 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215557 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动控制技术领域的一种自动调节盾构机姿态的控制系统，包括上位机、下位机、盾构机姿态测量系统、盾构机推进系统以及反馈传感器，上位机与下位机之间通过以太网相互通讯，盾构机姿态测量系统与下位机之间通过以太网单向通讯，反馈传感器与下位机之间通过CCLINK单向通讯，本发明得益于算法自动计算控制，取盾构机后盾体与计划线的偏离程度以及偏转角度，以统一标准量化盾构机当前姿态，再结合盾构机姿态的实时变化情况来调整推进系统各个分区的油缸压力可以更加稳定、高效地调整盾构机姿态，进而提高了盾构机施工的质量、降低施工的风险，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 盾构 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
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