[发明专利]一种基于级联光栅的铁路敞车车厢的检测构建方法

摘要

本发明涉及一种基于级联光栅的铁路敞车车厢的检测构建方法，所述的方法使用的级联光栅包括：安装在装车站铁路两侧长度l长于一节车厢的长度短于机车长度的光栅组，所述的光栅组的光轴之间的距离为d，所述方法的步骤如下：分析列车运行与光栅的关系；微调RLE编码；对光轴数据集合特征编码；校正特征编码；计算车厢的状态信息。本发明经过对车厢进入级联光栅检测区域的状态进行详细的分析并分段，利用数据集合特征表达级联光栅中遮蔽和导通的状态，并利用RLE微变形编码，将列车通过级联光栅中的各个状态进行了编码，达到了精确的表达车厢长度、车厢之间间距和车厢位置目的，为自动化装车提供正确数据支撑。