[发明专利]一种非合作弹道飞行目标运动状态分析方法及系统有效
| 申请号： | 202111177388.9 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113919154B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王长城;陈大鹏;樊鹏;李文才;曾刊;胡欣;陈力斯;黄佳乐 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F17/10 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非合作弹道飞行目标运动状态分析方法及系统，首先采用一阶导数非零均值时间相关模型描述目标加速度，利用卡尔曼滤波器作为大地直角坐标系下目标的状态估计器，通过接收非合作弹道飞行目标在球坐标下的坐标测量值，将坐标测量值转换为大地直角坐标系下的坐标测量值；利用运动状态模型、大地直角坐标系下的坐标观测值，获取非合作弹道飞行目标的新息、新息方差、状态预测值和预测误差协方差；并根据新息和所述新息方差，获取模型误差判别量；根据模型误差判别量构建抗差自适应因子，判断所述抗差自适应因子，更新状态估计值和估计误差协方差，最后输出分析结果。本发明可弥补先验建模误差，提高目标运动状态的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合作 弹道 飞行 目标 运动 状态 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
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