[发明专利]用于焦炉炭化室炉口垂直缝填缝的自爬升机器人及方法有效
| 申请号： | 202111175839.5 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113773864B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 夏春;吴春桥;黎耀南 | 申请（专利权）人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 主分类号： | C10B29/02 | 分类号： | C10B29/02;C10B29/06;G05B19/05 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 430081 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于焦炉炭化室炉口垂直缝填缝的自爬升机器人，包括爬升单元、料箱、输料单元和压料单元；爬升单元包括上下两个能调整宽度的伸缩机构和连接上下伸缩机构的电动推杆；料箱、输料单元和压料单元均搭载于爬升单元的上伸缩机构或下伸缩机构上；料箱内部装有填缝材料；输料单元包括软管，软管一端与料箱连接，软管另一端与压料单元连接，通过输料单元将料箱中的填缝材料输送至压料单元；压料单元包括链条驱动机构和活塞压料机构，活塞压料机构包括连杆、活塞和压料管，链条驱动机构驱动连杆往复伸缩，带动活塞在压料管内作直线往复运动，推动填缝材料挤入缝隙中。本发明确保了填缝质量，降低了劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焦炉 炭化 室炉口 垂直 缝填缝 爬升 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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