[发明专利]一种谐波减速机在审
| 申请号： | 202111173326.0 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113898712A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴松涛;黄海波 | 申请（专利权）人： | 吴松涛;黄海波 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区奥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，包括带有外齿圈的柔性齿轮和波发生器，波发生器可转动地设置在柔性齿轮内侧，波发生器的外轮廓由四个圆弧面组成，相邻的两个圆弧面相切。波发生器的外轮廓由相切的圆弧面组成，波发生器在进行转动的时候，波发生器挤压柔性齿轮形变，使柔性齿轮和钢轮啮合的部分具有和波发生器具有相同曲率的圆弧，从而使得柔性齿轮和刚轮之间进行啮入，啮合，啮出，使得柔性齿轮与刚轮啮合时受力分布较好。保证了谐波减速机柔性齿轮外齿圈与刚性内齿圈在接触段啮合良好，可完全消除传动过程中齿轮啮合不佳造成的抖动，极大提高柔性齿轮的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速 | ||
【主权项】：
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