[发明专利]一种着陆过程基于分区的快速平移避障方法在审
| 申请号： | 202111172681.6 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114019788A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡锦昌;黄翔宇;郭敏文;李茂登;徐超;赵宇 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种着陆过程基于分区的快速平移避障方法，通过对着陆过程控制区位置进行分区，并分别对各控制区进行定义并确定控制方法，实现同时兼顾快速机动和快速稳定的性能的目的，在位置误差较大时，可以实现位置误差的快速减小，在位置误差较小时，可以实现位置的高精度稳定控制，从而可以获得快速机动和快速稳定的综合优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 着陆 过程 基于 分区 快速 平移 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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