[发明专利]一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统在审
| 申请号： | 202111172679.9 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114018271A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 黄翔宇;胡荣海;徐超;李茂登;魏春岭;郭敏文 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 杨春颖 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于陆标图像的精确定点着陆自主导航方法和系统，该方法包括：确定待匹配陆标的描述子D和地图上已知点的描述子f；其中，描述子D用于稀疏表征待匹配陆标，描述子f用于稀疏表征地图上已知点；根据描述子D和描述子f，对待匹配陆标和地图上已知点进行鲁棒匹配，得到鲁棒匹配结果；根据鲁棒匹配结果对着陆器的状态进行最优估计，得到状态最优估计结果；根据状态最优估计结果，进行精确定点着陆自主导航。本发明解决了对火星着陆任务中陆标表征复杂、陆标匹配效率低以及导航结果容易受陆标位置误差的影响等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标图 精确 定点 着陆 自主 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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