[发明专利]车辆控制方法、装置及计算机程序产品有效
| 申请号： | 202111168696.5 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113788029B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杜海宁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及计算机程序产品，可应用于自动驾驶领域；方法包括：控制目标车辆在道路区域中行驶，道路区域包括相邻的拥堵车道和目标车道以及多条中心线，如拥堵车道中心线、目标车道中心线以及N条虚拟中心线；若目标车辆欲切入至拥堵车道中的车辆队列中时，从车辆队列中选取两个相邻车辆之间的间隙作为切入间隙；控制目标车辆向所述切入间隙移动，并在目标车辆向切入间隙移动的过程中，确定切入后随车的行驶动作；根据切入后随车的行驶动作，从多条中心线选取一条中心线作为目标中心线；以及，控制目标车辆向目标中心线移动。本申请可以提升目标车辆的切入行为的灵活性和真实性，从而有效提升车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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