[发明专利]焊接的控制方法、控制装置和焊接系统在审
申请号: | 202111166810.0 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113909743A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 冯消冰;吴成杰;姚冬东;李军旗 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J13/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置和焊接系统。该方法包括:在焊接头盔的语音接收结构接收到语音指令的情况下,确定语音指令是否为目标指令;在语音指令不为目标指令的情况下,将语音指令对应的文字指令信息显示在焊接头盔的显示屏上;响应于作用在显示屏上的至少第一预定操作,生成更新指令信息;在更新指令信息对应的更新指令为目标指令的情况下,控制焊接机器人执行目标指令。该方法实现了通过语音控制焊接机器人,这样用户可以在电控柜控制焊接机器人不准确的情况下,通过语音辅助控制,使得焊接更加精准,同时还可以在用户的语音指令不为目标指令时,还可以通过对语音指令调整,从而控制焊接机器人,进而使得控制更加精准。 | ||
搜索关键词: | 焊接 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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