[发明专利]焊接装置在审
| 申请号： | 202111166800.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113909742A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;赵星;潘百蛙;安兵 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊接装置。该焊接装置包括焊接机器人、控制器和离子发生器，其中，焊接机器人包括焊接本体、设置在焊接本体上的激光传感器和焊枪以及设置在激光传感器的图像采集镜头的表面上的透明导电结构；控制器用于根据焊枪的电压确定输出第一控制信号或第二控制信号；离子发生器根据控制器输出的信号产生对应的离子并输出对应的电压。该焊接装置中，当飞溅的焊料进过预定区域，焊料带有对应的电极性，当带有电极性的焊料接近透明导电结构时，受到相同电极性的电场的排斥作用，使得焊料远离透明导电结构，即远离焊接机器人的图像采集镜头，从而减少了焊料飞溅到图像采集镜头的表面上，进而提升了焊接机器人图像采集的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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