[发明专利]一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202111163946.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113889897A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陶健;丁孙健 | 申请（专利权）人： | 陶健 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/06;H02G1/12;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 334200 江西省上饶*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法，属于电气布线机器人技术领域，该机器人包括工作台、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、输线机构、剥线机构、接线机构和视觉相机，其工作方法包括布线准备、输线及剥线、送线工作、接线固定、线缆铺设、截断剥线、翻转接线和固定及复位检测，该装置使用工业机器人操作电气柜的布线生产，提高了生产的自动化程度，避免了人工操作的失误动作，提高作业准确性，降低了人工作业的强度，使电气柜生产的效率和质量均得到提高，使用视觉检测相机对布线生产进行检测和记录，降低生产误差，使生产质量把控和调整更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 技术 智能 布线 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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