[发明专利]一种基于多模态地图的协同定位方法在审
| 申请号： | 202111163279.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113932814A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈若琳;颜成钢;许成浩;朱尊杰;孙垚棋;张继勇;李宗鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模态地图的协同定位通过将激光雷达与视觉相机扫描得到的不同环境信息进行融合，构成一份集成了激光几何模态和和视觉纹理模态的多模态地图，以达到无人车在环境中精准的定位与导航的效果。区别于传统的SLAM方法，结合了激光几何模态快速匹配的优势以及视觉纹理mark标记的准确匹配，利用构建出的全新多模态地图，使用组合信息得以更准确地感知周围环境，相较现有方案定位更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 地图 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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