[发明专利]一种带有越障功能的连续移动式爬杆装置有效
| 申请号： | 202111160050.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113844563B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 陈在新;陆小龙;汪渊;伍青;蒋慧慧;邓镓卓;张睿;何明俊;胡昭;严峻;蒲斌 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司南充供电公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 喻英 |
| 地址： | 637000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有越障功能的连续移动式爬杆装置，涉及一种机器人领域，能够抱紧攀爬杆件，并沿攀爬件上下移动，可以越过攀爬件上的部分障碍。包括装置基座、主动行走机构、摆臂机构以及抱紧机构，所述主动行走机构包括受行走电机驱动的主动轮；所述摆臂机构包括分别铰接于所述装置基座两侧的两个摆臂；所述抱紧机构包括活动设置于不同摆臂上的两个抱紧副臂，两个所述抱紧副臂的自由端上分别设有从动轮，当任一摆臂合拢时，所述从动轮能够与所述主动轮配合对攀爬杆件进行夹持固定。本发明通过摆臂机构和抱紧机构实现环抱攀爬杆件，并利用两个从动轮的交错以及与所述摆臂机构和抱紧机构的配合实现越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 越障 功能 连续 移动式 装置 | ||
【主权项】：
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