[发明专利]基于视觉识别系统的槟榔分拣装置

摘要

本发明涉及干果分拣设备技术领域，尤其涉及基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构和控制机构；除尘机构设置于进料斗上；滚刷机构可转动地设置于送料机构的底部；视觉分拣机构设置于送料机构上；回料机构与送料机构为反向传动，回料机构的末端连通进料斗；清灰机构可转动地设置于送料机构的底部。本发明通过上述设置使得槟榔能够实现自动逐步及有序上料，并由视觉分拣机构对槟榔的外表面进行拍摄及综合判断，在较大程度上提高槟榔分拣质量和分拣效率；而滚刷机构的设置使得槟榔在完成单面拍摄后，能够进行多次翻转以实现多面拍摄，进一步提高槟榔的分拣质量。