[发明专利]一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法有效
| 申请号： | 202111159152.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113612528B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 雷磊;李志林;宋晓勤;蔡圣所;王成华;张莉涓;周建江;朱晓浪 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W24/04;H04W40/10;H04W40/22;H04W84/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法，该方法首先根据“凸包”和最小生成树计算出分区的代表节点无人机；接着利用基于“切线避障”的斯坦纳树方法计算出存在障碍物时的中继无人机坐标；最后利用基于虚拟市场法的并发移动控制策略完成无人机的调度，从而实现全网连通。实验结果表明本发明提出的方法不仅可以有效的减少中继节点的个数，提高网络的二次抗毁性，而且可以有效降低无人机的移动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 数字 孪生 仿真 系统 网络 连通性 修复 方法 | ||
【主权项】：
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