[发明专利]一种变形轮及采用了变形轮的行走机器在审
| 申请号： | 202111158454.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113978180A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰 | 申请（专利权）人： | 中科创源（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张鸿基 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种变形轮，涉及行走机器用轮子的领域，包括主轮、传动件、角度调节机构和多个行走腿；多个所述行走腿均布置于所述主轮和所述传动件之间，所述行走腿与所述主轮转动连接，所述行走腿还与所述传动件转动连接；所述角度调节机构安装至行走机器的机体，所述角度调节机构用于对所述传动件的轴心进行转动支撑，同时所述角度调节机构还用于驱动所述传动件的轴线围绕所述主轮的轴线运动。本申请具有可以使行走机器适应较多复杂路况的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 采用 行走 机器 | ||
【主权项】：
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