[发明专利]一种基于超宽带的塔吊空间定位方法在审
| 申请号: | 202111157362.8 | 申请日: | 2021-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN113968539A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
| 发明(设计)人: | 杨希文;刘建新;王诗蔓 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
| 主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;B66C13/16;B66C23/62 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610039 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明涉及塔吊空间定位技术领域,尤其涉及一种基于超宽带的塔吊空间定位方法。本塔吊空间定位方法包括安放UWB基站,建立笛卡尔右手坐标系,在塔吊吊钩上安装UWB电子标签和让施工工人携带UWB电子标签;通过UWB电子标签和UWB基站通讯得到标签到基站的信号传播时间,由控制器求得标签到基站的距离,将距离和已知基站坐标带入方程组求解获取电子标签的空间坐标,实现实时定位。本发明能一定程度替换地面塔吊指挥人员,能够准确的定位需要材料的工人的位置和已经吊起材料在空中的实时位置,有效提高了塔吊操作人员的工作效率和工作完成质量,节约了施工成本,提高了工地施工建设的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 宽带 塔吊 空间 定位 方法 | ||
【主权项】:
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