[发明专利]自适应飞行拍摄控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111152706.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113691734B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈艳;葛鹏遥 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/66 | 分类号： | H04N23/66 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖慧贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应飞行拍摄控制方法、装置、设备及存储介质，属于控制技术领域。本发明的自适应飞行拍摄控制方法包括获取系统运动参数，其中，系统运动参数包括速度参数、位置参数以及加速度参数；根据速度参数、位置参数和加速度参数，得到系统的速度‑时间曲线；根据速度‑时间曲线、速度参数、位置参数以及相机的物理硬件延迟时间参数，得到触发相机拍照位置的运动阶段；根据运动阶段计算相机的位置比较值；比较位置比较值和系统运动位置值；若位置比较值与系统运动位置值相同，则控输出IO信号，以通过IO信号触发相机进行拍摄。这种自适应飞行拍摄控制方法能够方便地获取相机的触发拍摄位置，同时，也能够提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 飞行 拍摄 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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