[发明专利]一种无人机集群集中式硬件在回路仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202111150270.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113867173A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王振北;杨宇;刘畅;李杰 | 申请（专利权）人： | 北京大翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 袁瑞霞 |
| 地址： | 100016 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机集群集中式硬件在回路仿真系统及方法，能够实现低成本的仿真，为无人机集群中每个节点提供实时的飞行仿真数据，同时实现对各无人机间数据通信的仿真。本发明不同于分布式硬件在回路仿真系统，仅需要一台飞行仿真计算机，就可以为集群中每个节点提供实时的飞行仿真数据，单一计算机实现多飞行器动力学仿真替代每一台计算机单独模拟一架飞行器降低了成本。各无人机使用单独的仿真模块，可实现对各机间数据通信的仿真，将通信系统的影响也考虑进来，进一步提高了仿真精度。由于只使用一台仿真计算机，便于携带，可在外场实现硬件在回路仿真功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 集中 硬件 回路 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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