[发明专利]智能平台车环境感知系统及其数据融合方法在审
| 申请号： | 202111144938.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113884090A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;郝旭;何希;朱菊萍;王源源 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨培权 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能平台车环境感知系统及其数据融合方法，包括设置在车辆本体上的相机、激光雷达、毫米波雷达、GPS定位系统、超声波雷达以及惯性导航系统，其中：相机用于车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测；激光雷达用于与相机融合3D场景识别；毫米波雷达用于辅助场景识别；超声波雷达用于识别车辆四周近距离障碍物；GPS定位系统用于定位；惯性导航系统用于高精度地图建模。本发明解决了智能车感知能力不足与传感器价格昂贵的矛盾，使智能汽车可以利用更低的成本达到较好的感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 平台 环境 感知 系统 及其 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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