[发明专利]基于线性算子理论的固定时间的异构分群同步控制算法在审
| 申请号： | 202111144802.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113848718A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 任璐;孙长银;苏延旭;吴巧云 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于线性算子理论的固定时间的异构分群同步控制算法,所述方法包括以下步骤：步骤S1：创建一个包含N个智能体的多智能体系统，根据实际任务，创建多智能体系统的分类通信模；步骤S2：针对每个分群，创建不同的动力学模型；步骤S3：设定异构分群同步控制参数，给定任意指定的收敛时刻，再进行控制算法可行性判断；步骤S4：确定求解控制参数方法；步骤S5：用步骤S4所确定的控制器实现多智能体系统的异构分群同步的快速收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 算子 理论 固定 时间 分群 同步 控制 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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