[发明专利]一种磁性线圈的加工生产线在审
| 申请号： | 202111139598.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114141526A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 徐州奥纳富霖电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/04 | 分类号： | H01F41/04;H01F41/06 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘纯 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种磁性线圈的加工生产线，包括绕线机、上下料机械手系统、精准机、包装机；磁性线圈金属丝经绕线机绕线，上下料机械手系统包括上料机械手、下料机械手，上料机械手取下由绕线机绕制完成的磁性线圈，经过一系列运动装配至精准机主轴，由下料机械手取下精准机精准完成的磁性线圈，放入包装机包装后得到磁性线圈成品并且送至磁性线圈成品库；所述上料机械手与下料机械手的结构相同；所述上料机械手包括底座、旋转座、第一关节架、第二关节架、抓取手、2个视觉组件。本发明所述的磁性线圈的加工生产线，结构设计合理，智能化程度高，在绕线机、精准机、包装机之间的上下料机械手系统，能实时确定自身位置、合理规划各类操作路径，应用前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 线圈 加工 生产线 | ||
【主权项】：
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