[发明专利]一种用于码头自动装卸的AGV定位系统

摘要

本发明涉及码头运输机械的技术领域，尤其是涉及一种用于码头自动装卸的AGV定位系统，包括有主处理器，用于进行系统的人机交互、各项控制指令的发出，以及用于对AGV的工作数据进行采集并自动处理；自动移动模块，用于控制AGV按既定路线移动到指定集装箱的搬运位置，且所述自动移动模块受控于主处理器；取料模块，用于控制吊臂将集装箱吊到AGV上，且所述取料模块受控于主处理器；分类模块，用于获取集装箱属性与集装箱内部货物的属性，并根据获取到的信息控制AGV移动至指定的卸货区域；所述分类模块还用于控制指定卸货区域的吊臂将集装箱进行分类摆放。本发明具有使集装箱堆叠地更加有秩序的效果。