[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111136454.8 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113932812A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 翁迅;张经天;胡晓;范宏强;张静 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标地图；其中，所述目标地图包括货物区域；在确定目标节点位于所述货物区域时，根据包括第一启发式函数的目标路径算法对所述货物区域进行路径规划；其中，所述目标节点为当前节点的相邻节点，所述第一启发式函数是根据所述目标节点、目标位置和所述目标节点对应的目标起始交叉点确定的；所述目标起始交叉点为当前距离指向所述目标位置方向的单向道最近的点。本发明提供的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，提高了算法搜索效率，进一步减轻了机器人的处理负担。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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