[发明专利]挖掘机电子围墙的建立方法有效
| 申请号： | 202111134390.8 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113565165B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张斌;宋之克;耿家文;刘立祥;蔺相伟;王敦坤;邢泽成;魏红敏;尹雪峰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种挖掘机电子围墙的建立方法，其中挖掘机包括车架、可转动地安装在车架上的回转平台、可俯仰摆动地安装在回转平台上的工作臂和可转动地安装在工作臂上的铲斗，工作臂包括与回转平台铰接的第一工作臂和与第一工作臂铰接的第二工作臂，第二工作臂的远离第一工作臂的一端与铲斗铰接，建立方法包括：建立三维坐标系，三维坐标系包括X轴、Y轴、Z轴和原点O；以及获得挖掘机的工作臂和铲斗的工作区域的同一高度在三维坐标系中的边界线，包括：获得工作区域的在高度沿挖掘机的周向上的多个边界点在三维坐标系中的坐标；将相邻的两个边界点相连，以形成依次相连的多条直线，将多条直线形成的边界线作为电子围墙。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 电子 围墙 建立 方法 | ||
【主权项】：
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