[发明专利]用于使用机器视觉系统执行同时定位和映射的系统和方法在审
| 申请号： | 202111132935.1 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113916230A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | M.穆尼奇;N.罗马诺夫;D.格尔;P.冯;J.梅尔策尔;M.巴纳达里乌斯 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G01C11/04;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/93;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种被配置成导航操作环境的移动机器人，该移动机器人包括控制器电路和相机，该控制器电路引导移动机器人的驱动器通过环境、使用基于相机的导航系统来导航移动机器人，该相机包括定义相机视野和相机光学轴的光学器件，其中相机被定位在凹入结构内，并且被倾斜使得相机光学轴在与顶部表面一致的水平面上方以锐角对准并且在机器人主体的向前驱动方向上被瞄准，并且相机被配置成捕获移动机器人的操作环境的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 机器 视觉 系统 执行 同时 定位 映射 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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