[发明专利]一种基于图像识别的井巷通风阻力系数计算方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的井巷通风阻力系数计算方法，属于矿山智能通风领域。通过对待测风阻巷道的围岩拍照获得多张包含粗糙度信息照片，图片采用高斯差分算法识别出图片中粗糙度，并提取照片中粗糙度的键点。结合相机内外参数、坐标系变换将二维信息转换在世界坐标系并构件点云三维模型。将点云模型分割为几个区域，通过各区域内的散点拟合三维平面，计算各个点云到平面距离的均值作为该区域的粗糙度。同样的方法计算其他分割区域的粗糙度。对所有分割区域的粗糙度求平均值作为这张照片的粗糙度；同样方法识别其他照片中的围岩粗糙度，将所有照片识别的粗糙度计算均值作为待测巷道的粗糙度。最后联立Colebrook数学模型和摩‑阻数学模型预测阻力系数。本发明具有智能化程度高、工作环境适应性强、具备数据运算和反馈的优点，能够为矿井智能通风提供技术支持。