[发明专利]一种控制望远镜消旋方法、装置、存储介质及设备在审
申请号: | 202111128835.1 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113867431A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 李玉霞;陈宝刚;李洪文;赵金宇;王建立 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 魏毅宏 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及望远镜领域,具体涉及一种控制望远镜消旋方法、装置、存储介质及设备,方法包括:基于星体引导指令,解算出望远镜方位俯仰轴角度和测量出望远镜方位俯仰轴反馈的实际反馈值。基于所述望远镜方位俯仰轴角度和所述实际反馈值解算消旋的角度和速度;基于所述实际消旋的运行速度拟合出位置值;协同所述实际消旋的像旋角度和运行速度拟合出的位置值,实现消旋的控制。本申请通过同时采用速度和位置以到达消旋控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 望远镜 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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