[发明专利]一种重心自调节式叶片空中组对吊具

摘要

本发明公开一种重心自调节式叶片空中组对吊具，包括双重自旋转机构，双重自旋转机构包括大范围旋转臂，大范围旋转臂铰接有小范围旋转臂，小范围旋转臂铰接有旋转臂固定座；托盘顶端设有摆臂组件，托盘两端对称设有夹持组件；摆臂组件包括摆臂支座和摆臂液压缸；夹持组件包括夹钳体，夹钳体分别铰接有旋转夹臂和夹持液压缸，夹持液压缸与旋转夹臂铰接，旋转夹臂上固接有上夹钳叶片随形保护模块，夹钳体上固接有下夹钳叶片随形保护模块。本装置解决了海上高空大额载单叶片组对时重心变化的问题，可在有限的吊装空间进行作业，还可以对损坏的叶片进行维修更换，满足了海上安装风电机组的工况需求。