[发明专利]一种基于CAN2.0B协议的应用层协议实现方法有效
| 申请号： | 202111122734.3 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113765938B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王雨龙 | 申请（专利权）人： | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号： | H04L69/329 | 分类号： | H04L69/329;H04L69/06;H04L67/01 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN2.0B协议的应用层协议实现方法，包括以下步骤：步骤一：设计CAN总线帧ID域；步骤二：定义CAN消息管理结构体CAN_MANI；步骤三：设计导航计算机和飞控计算机进行数据通信。本发明通过对CAN总线29位ID值进行设计，将总线数据优先级信息、源节点ID信息、目的节点ID信息、以及帧类型信息、帧的消息功能信息全部存储于29位ID值不同的位域；对所接受的数据可以根据所填的源节点ID值以及目的节点ID值进行筛选，总线上数据按照优先级域所填值的大小进行排序；同时携带了表示该帧数据的帧类型以及消息功能类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can2 协议 应用 实现 方法 | ||
【主权项】：
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