[发明专利]一种用于智能制造的物料抓取用定位装置在审
| 申请号： | 202111122709.5 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113859956A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘小俊 | 申请（专利权）人： | 黄冈师范学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 张开 |
| 地址： | 438000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于智能制造的物料抓取用定位装置，包括台板、支撑架、第一保护壳、第一伺服电机、第一导向槽、第二保护壳、第二伺服电机、第二导向槽、移动条、升降气缸、第一位移传感器、旋钮、圆盘罩、定位件、导向套、插件、弹簧、第二位移传感器、侧板、门板、锁体、物料槽、第一螺杆、第一螺母、活动条、第二螺杆、第二螺母、连接轴、圆锥齿轮、第一圆柱齿轮、转轴、底槽、安装板、第二圆柱齿轮、安装轴和控制柜。本申请的有益之处在于通过安装板提供了安装位置，可进行夹爪的安装，其可进行夹爪左右前后四个方向的驱动，通过升降气缸实现升降调节，配合第一位移传感器和第二位移传感器，实现移动时的定位测距，实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 制造 物料 取用 定位 装置 | ||
【主权项】：
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