[发明专利]手术辅助定位系统及其控制方法有效
申请号: | 202111116561.4 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113729940B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 王少白 | 申请(专利权)人: | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20;A61B17/34;A61G13/10 |
代理公司: | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人: | 黄海霞 |
地址: | 201612 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种手术辅助定位系统及其控制方法,本发明的手术辅助定位系统包括第一调整模块、第二调整模块、信息反馈模块、夹持模块、工作站模块、导航模块、图像摄取模块和显示模块,第一调整模块为手动调节,第二调整模块与工作站模块电连接,工作站模块根据调整信息和工作区域信息输出调整指令控制第二调整模块的启闭。本申请的手术辅助定位系统覆盖较大区域,可以应对不同的手术场景,且根据图像信息建立手术路径,并在工作站模块的控制下进行角度的调整,准确度高,能够消除人员方面产生的误差,整体准确度高、对手术对象的损伤小,同时通过第一调整模块和第二调整模块的配合,便于提升夹持模块的调整精度,便于缩短调整时间。 | ||
搜索关键词: | 手术 辅助 定位 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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