[发明专利]基于增强现实的一体式手术导航方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202111116240.4 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113893034A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王旭东;李彪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于增强现实的一体式手术导航方法、系统和存储介质，其方法包括：根据患者的影像扫描数据，生成对应的虚拟3D器官模型影像；虚拟3D器官模型影像包括预设手术方案对应的指引图形；通过终端设备的双目红外摄像头拍摄获取定位追踪图像；通过终端设备的可见光摄像头拍摄获取术区真实影像；根据定位追踪图像中的至少三个红外反光球，计算得到目标器官与终端设备之间的相对位置矩阵；根据相对位置矩阵，将术区真实影像、虚拟3D器官模型影像及其指引图形生成并显示虚拟现实融合图像。本发明实现手术导航辅助，避免了术者视野注意力的反复中断和切换，可方便术者看着手术方案高效、便捷、准确进行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 现实 体式 手术 导航 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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