[发明专利]一种可弯曲皮带转载机行走自适应控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111107837.2 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113738357B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 焦晓峰;呼守信;贾运红;任晓文;马强 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/20 | 分类号： | E21C35/20;E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出的可弯曲皮带转载机行走自适应控制方法、系统及存储介质中，通过设置在第一驱动装置上的第一控制装置获取第一端的第一移动方向，并获取第一端在第一移动方向上的第一移动速度以及第一端上的第一牵引力，然后设置在第二驱动装置上的第二控制装置根据接收到的第一移动速度和第一牵引力确定第二驱动装置的第一控制参数，并根据第一控制参数控制第二驱动装置驱动第二端在第一移动方向上保持与第一端进行同步移动。由此，本申请实现了可弯曲皮带转载机跟随其前端的设备进行同步移动，提高了掘进作业的灵活性、安全性和掘进效率。同时，还可以进行可弯曲皮带转载机的故障告警，以使得用户可以及时排查故障发生原因，降低了故障带来的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 皮带 转载 行走 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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