[发明专利]一种农作物图像采集装置

摘要

本发明公开了一种农作物图像采集装置，包括环形导轨，环形导轨上设有可沿着环形导轨移动的云台，云台底部设有采集相机，采集相机用于采集农作物的图像信息；所述云台上设有若干滚轮，滚轮设置在环形导轨的上下侧面且在环形导轨的上下侧均设置至少两个滚轮，云台上还设有主驱动轮齿轮，环形导轨的底部设有驱动齿条，主驱动轮齿轮与驱动齿条啮合，主驱动齿轮连接有驱动轴，云台上设有行走驱动电机，行走驱动电机通过齿轮机构与驱动轴连接。