[发明专利]一种坡度检测方法及终端有效
| 申请号： | 202111105728.7 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113682314B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 汤恩智能科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60T7/12 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种坡度检测方法及终端，根据车辆前方倾斜向下设置的单点激光采集第一激光距离，在车辆行驶预设时间后，根据单点激光采集第二激光距离，从而计算两次采集点的高度差；根据两次采集点间隔的预设时间和两次采集点的高度差判断前方斜坡的高度变化速度，若高度变化速度大于阈值，则前方斜坡为悬崖并控制车辆刹车，否则，计算斜坡的坡度，并根据最大可通过坡度判断是否能够顺利通过斜坡；因此能够在高度变化速度小于或者等于阈值时才计算斜坡坡度，减少计算时间，从而在车辆进入斜坡之前快速做出坡度判断的同时，提高坡度检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡度 检测 方法 终端 | ||
【主权项】：
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