[发明专利]一种耙吸挖泥船管道输送控制方法在审
| 申请号： | 202111104792.3 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113898021A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 苏贞;张曦元;栾蓉宇;俞孟蕻;袁伟;齐亮 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | E02F7/10 | 分类号： | E02F7/10;G06T17/00;G06F30/28 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种耙吸挖泥船管道输送控制方法，通过建立耙吸挖泥船输送系统的三维模型，获取传感器测得耙吸挖泥船管道内的各参数，将参数输入到三维模型中，仿真耙吸挖泥船输送状态，反馈得到耙吸挖泥船管道内随运行时间变化而演化的仿真运行状态数值，对输送三维模型中的对应参数进行更新，完成三维模型的校准，当输送三维模型中反馈堵塞信号时，使用动态时域矩阵控制器提高耙吸挖泥船的泥泵转速，直至堵塞信号消失。本发明根据传感器获得的数据和虚拟三维模型的仿真数据优化耙吸挖泥船管道输送模型，对耙吸挖泥船输送系统堵塞诊断，通过动态矩阵控制器对泥泵转速进行合理控制，解决输送管道易堵塞、自动化水平低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖泥船 管道 输送 控制 方法 | ||
【主权项】：
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