[发明专利]一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法有效
| 申请号： | 202111098752.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113854266B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 崔龙飞;薛新宇;顾伟;陈晨;丁素明;张宋超;孔伟;乐飞翔;孙涛;金永奎;徐阳;孙竹 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G13/00;B60B35/00;B60K7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭利娜 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水田 喷雾机 动力 自适应 调节 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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