[发明专利]一种路径规划方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202111098469.X | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN115839720A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨晓龙 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张圣孝 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径规划方法、装置和电子设备，所述路径规划方法包括：获取目标对象的初始地点的位置信息和至少两个目的地点的位置信息；确定至少两个目的地点中每一个目的地点的优先级顺序，并基于初始地点和每一个目的地点的优先级顺序确定目标对象在各地点之间的移动顺序；获取任意相邻两个地点之间的至少两条第一待选路线，基于每一条第一待选路线的长度和第一待选路线的路况信息，确定任意相邻两个地点之间的目标子路线，其中，任意相邻两个地点为移动顺序中相邻的两个顺序点；基于相邻两个地点之间的目标子路线确定初始地点和至少两个目的地点之间的目标路线。本申请至少可以解决现有技术中的路径规划方法存在的路径规划不合理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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