[发明专利]一种腹腔镜手术中组织形变实时仿真方法在审
申请号: | 202111097070.X | 申请日: | 2021-09-18 |
公开(公告)号: | CN113806983A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 蒋振刚;冯冠元;师为礼;李岩芳;苗语;何飞;赵家石;张科;曲峰;秦俊;张丽媛;蒋涵欣 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学;长春理工大学重庆研究院 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06F30/17;G06F111/04;G06F119/14 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 李青 |
地址: | 130033 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种腹腔镜手术中组织形变实时仿真方法涉及计算机辅助医疗领域,通过使用正四面体和锥形弹簧的质点弹簧模型,来对软组织进行保障其粘弹性和不可压缩性等特性的仿真。本发明采用使用中心正四面体单元和锥形弹簧的质点弹簧模型,在对软组织进行形变仿真时,能够保证软组织的不可压缩性和粘弹性等特性,同时能够实现约30FPS的仿真速率,能够初步满足实时性的要求,适合用于手术中的仿真。 | ||
搜索关键词: | 一种 腹腔镜 手术 组织 形变 实时 仿真 方法 | ||
【主权项】:
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